Trung tâm gia công đứng CNC
ĐÀO TẠO

Gia công chính xác CNC: Làm chủ nghệ thuật sản xuất có độ chính xác cao!

Mar 05, 2024

Trong Gia công chính xác CNC, các chuyên gia định hình kim loại một cách hết sức cẩn thận. Họ biến những mảnh thô thành các bộ phận của máy móc, công cụ, v.v. Blog này nói về cách họ làm điều đó. Nó xem xét các bước, kỹ năng và công cụ họ sử dụng. Người đọc sẽ tìm hiểu về cách chế tạo mọi thứ với độ chính xác và kỹ năng.

 

Tìm hiểu thiết bị gia công CNC!

 

• Các loại máy CNC

• Máy phay

Tập trung vào gia công chính xác CNC, máy phay định hình kim loại và nhựa. Họ dùng máy cắt quay để cắt chính xác. Kích thước đa dạng, từ các thiết bị nhỏ, gắn trên băng ghế đến các thiết bị lớn hơn, có kích thước trong phòng. Các bộ phận của chúng bao gồm máy cắt, trục chính và bàn làm việc. Máy phay rất cần thiết trong sản xuất.

• Máy tiện

Máy tiện CNC gia công chính xác vật liệu tiện. Khi phôi quay, máy sẽ định hình nó. Máy tiện làm việc trên kim loại và gỗ. Các bộ phận chính là mâm cặp, trục chính và ụ sau. Chúng khác nhau về kích thước. Máy tiện rất quan trọng đối với các bộ phận hình trụ.

• Bộ định tuyến

Bộ định tuyến CNC cắt các vật liệu cứng như gỗ, thép và nhựa. Họ khắc, tạo hình và khắc. Bộ định tuyến sử dụng các bit khác nhau cho các lần cắt khác nhau. Chúng có nhiều kích cỡ từ máy tính để bàn nhỏ đến máy công nghiệp lớn. Bộ định tuyến rất quan trọng trong chế biến gỗ và kim loại.

• Máy mài

Máy mài trong gia công CNC định hình kim loại thông qua mài mòn. Họ sử dụng một bánh xe quay. Máy mài đánh bóng, cắt và hoàn thiện kim loại. Các bộ phận chính bao gồm bánh mài, bàn và mâm cặp.

Kích thước đa dạng từ các thiết bị cầm tay nhỏ đến các mẫu công nghiệp lớn hơn. Máy mài rất quan trọng đối với gia công kim loại chính xác.

• Máy cắt plasma

Máy cắt plasma trong gia công CNC cắt xuyên qua kim loại bằng plasma. Họ xử lý thép, đồng thau và các kim loại khác. Máy cắt có nhiều loại từ loại cầm tay đến loại công nghiệp hạng nặng.

Các bộ phận chính là mỏ cắt và nguồn điện. Máy cắt plasma rất quan trọng trong chế tạo kim loại.

• Máy phóng điện (EDM)

EDM sử dụng tia lửa điện để tạo hình vật liệu. Nó hoạt động trên kim loại cứng. EDM máy bao gồm điện cực và chất lỏng điện môi. Chúng bao gồm từ các thiết bị để bàn nhỏ đến các máy công nghiệp lớn. EDM là chìa khóa trong việc tạo hình kim loại phức tạp.

 

Các thành phần thiết yếu và chức năng của chúng!

 

• Con quay

Trong Gia công chính xác CNC, trục chính đóng một vai trò quan trọng. Nó giữ và xoay các dụng cụ cắt. Phần này hoạt động ở tốc độ cao. Sức mạnh và tốc độ của trục chính là chìa khóa. Chúng xác định khả năng cắt của máy. Tốc độ cao đảm bảo cắt hiệu quả, chính xác. Trục xoay mạnh mẽ xử lý các vật liệu cứng. Đó là một thành phần cốt lõi.

• Chuck

Mâm cặp cũng rất quan trọng. Nó giữ phôi một cách an toàn. Trong quá trình gia công, mâm cặp phải bám chắc. Điều này đảm bảo hoạt động chính xác, an toàn.

Mâm cặp lỏng có thể gây ra lỗi hoặc tai nạn. Chucks khác nhau về kích thước và loại. Mỗi loại phù hợp với các phôi khác nhau. Độ chính xác trong gia công bắt đầu từ mâm cặp được lựa chọn kỹ càng và được bảo trì tốt.

• Bộ điều khiển

Bộ điều khiển là bộ não của máy. Nó giải thích các hướng dẫn kỹ thuật số. Sau đó, nó điều khiển chuyển động của máy. Gia công chính xác dựa vào các lệnh điều khiển chính xác. Ngay cả những lỗi nhỏ trong bộ điều khiển cũng ảnh hưởng đến sản phẩm cuối cùng. Vì vậy, một bộ điều khiển đáng tin cậy là chìa khóa. Nó đảm bảo máy đi theo đường dẫn chính xác, cắt chính xác.

• Giường

Trong Gia công chính xác CNC, bệ chứa tất cả các bộ phận chính. Đó là cơ sở. Được làm bằng vật liệu nặng, cứng, nó hỗ trợ hoạt động. Độ chính xác cao phụ thuộc vào sự ổn định của nó. Độ chính xác trong gia công phụ thuộc vào bệ máy vững chắc, không dao động.

• Hệ thống làm mát

Rất quan trọng đối với Gia công chính xác CNC, hệ thống này kiểm soát nhiệt độ. Trong quá trình cắt, nhiệt tích tụ. Hệ thống làm mát ngăn ngừa quá nhiệt. Nó kéo dài tuổi thọ công cụ. Nó đảm bảo các vết cắt mịn và chính xác. Hệ thống làm mát được bảo trì tốt là chìa khóa để gia công hiệu quả.

• Tháp pháo công cụ

Phần này chứa các công cụ khác nhau. Trong gia công CNC, nó quay. Nó mang công cụ cần thiết vào đúng vị trí. Thay đổi công cụ nhanh chóng, chính xác là rất quan trọng. Hiệu quả của tháp công cụ giúp tăng năng suất. Nó cần thiết cho các nhiệm vụ gia công phức tạp và đa dạng.

• Động cơ trục

Những động cơ này di chuyển các bộ phận của máy. Độ chính xác trong chuyển động là rất quan trọng. Động cơ trục điều khiển tốc độ và vị trí. Chúng đảm bảo độ chính xác trong gia công CNC. Động cơ trục được tinh chỉnh mang lại sản phẩm chính xác, chất lượng cao. Chúng là trái tim của điều khiển chuyển động máy.

 

Vật liệu trong gia công chính xác CNC!

• Nhôm

Nhôm trong gia công chính xác CNC mang lại sức mạnh mà không cần trọng lượng. Đường ray tuyến tính làm bằng nhôm nổi bật. Họ cung cấp chuyển động trơn tru cho máy móc. Các thành phần như toa xe và đường ray dẫn hướng được hưởng lợi. Kết quả là độ chính xác được nâng cao trong các ứng dụng.

• Thép

Hãy xem xét thép, nền tảng trong gia công CNC. Đường ray tuyến tính của nó toát lên sự chắc chắn. Chúng chịu được tải trọng cao. Các công cụ chính xác đòi hỏi chất lượng thép như vậy. Đường ray tuyến tính bằng thép là rất cần thiết. Chúng hỗ trợ gia công hạng nặng với độ tin cậy cao.

• Thau

Đồng thau, thường được chọn vì khả năng gia công của nó, đóng một vai trò quan trọng. Trong gia công chính xác CNC, đường ray tuyến tính bằng đồng thau tỏa sáng. Chúng làm giảm ma sát. Thêm vào đó, chúng chống lại sự ăn mòn. Điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ gia công cụ thể. Những đặc tính độc đáo của chúng là vô giá.

• Titan

Titanium nổi bật về tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng. Trong gia công CNC, đường ray tuyến tính titan rất đáng chú ý. Họ chống lại sự hao mòn. Ngay cả khi bị căng thẳng, họ vẫn biểu diễn. Những đường ray này rất quan trọng cho các ứng dụng hiệu suất cao. Chúng mang lại độ bền và độ chính xác cùng nhau.

• Polycarbonate

Polycarbonate mang lại những lợi ích độc đáo. Trong gia công CNC, các đường ray tuyến tính của nó nhẹ nhưng chắc chắn. Chúng phù hợp với các ứng dụng cần tính minh bạch và khả năng phục hồi. Những đường ray này mở rộng phạm vi khả năng gia công CNC. Họ pha trộn sức mạnh với tính linh hoạt.

• Acrylic

Acrylic là một nhân tố quan trọng khác. Trong gia công chính xác CNC, đường ray tuyến tính acrylic có một vị trí. Họ cung cấp sự rõ ràng và sức mạnh. Khả năng chống va đập của chúng là đáng chú ý.

Đối với một số dự án định hướng thiết kế nhất định, chúng là lựa chọn ưu tiên. Chức năng của chúng đáp ứng nhu cầu thẩm mỹ.

• Nylon

Vai trò của nylon là không thể phủ nhận. Đường ray tuyến tính nylon trong gia công CNC mang lại độ ma sát thấp. Chúng có khả năng chống mài mòn. Trọng lượng nhẹ của chúng là một lợi thế trong một số máy móc. Những đường ray này nâng cao hiệu suất của các ứng dụng CNC khác nhau. Chúng rất thiết thực và hiệu quả.

 

Quy trình gia công CNC!

 

• Thiết kế

Trong Gia công chính xác CNC, thiết kế bắt đầu với một kế hoạch rõ ràng. Hãy tưởng tượng một bản thiết kế chi tiết cho một phần phức tạp. Mỗi đường và đường cong đều rất quan trọng. Có sự tập trung vào kích thước, như các cạnh 10mm hoặc các lỗ 3cm. Hãy nghĩ đến vật liệu nữa, có thể là nhôm hoặc thép. Các công cụ như phần mềm CAD là chìa khóa.

• Lập trình

Lập trình biến thiết kế thành các lệnh. Đối với Gia công chính xác CNC, mã là ngôn ngữ. Nó hướng dẫn máy móc như một nhạc trưởng lành nghề. Mỗi lệnh điều chỉnh các chuyển động, từ dịch chuyển 2 inch đến xoay 45 độ chính xác. Chương trình là một lộ trình dẫn đến sự hoàn hảo phụ tùng ô tô.

• Cài đặt

Thiết lập đang thiết lập giai đoạn. Máy đã sẵn sàng. Các công cụ được chọn, chẳng hạn như các mũi khoan cụ thể dành cho lỗ 5mm. Vật liệu, có lẽ là một khối thép cao 2 foot, đã được đảm bảo an toàn. Máy đã được hiệu chuẩn. Mọi bộ phận, mọi công cụ đều phải ở đúng chỗ. Độ chính xác là câu thần chú ở đây.

• Chấp hành

Thực thi - nơi hành động xảy ra. Máy kêu ầm ĩ. Nó đi theo con đường được lập trình. Cắt kim loại như bơ. Chip bay. Có một điệu nhảy của các bộ phận - một cái khoan và một cái máy cắt ở đó. Máy định hình vật liệu, tuân theo mọi lệnh được lập trình.

• Điều tra

Kiểm tra là kiểm tra chất lượng. Đó là về chi tiết. Đồng hồ đo và thước cặp đi ra. Các phép đo được thực hiện, giảm đến 0,01mm cuối cùng. Mỗi góc độ và đường cong đều được xem xét kỹ lưỡng. Mục tiêu là Sự hoàn hảo. Nếu có lỗi, dù chỉ là lỗi nhỏ, hãy quay lại bước một.

• hoàn thiện

Hoàn thiện thêm phần cuối cùng. Nó giống như nét vẽ cuối cùng của một họa sĩ. Bề mặt được làm mịn, các cạnh được đánh bóng. Đôi khi có sơn hoặc lớp phủ. Đó là về tính thẩm mỹ và bảo vệ. Bộ phận từng là nguyên liệu thô giờ đây đã tỏa sáng, sẵn sàng đưa ra thế giới.

• Cuộc họp

Hội - đỉnh cao. Các bộ phận khác nhau, được chế tạo với độ chính xác cao, kết hợp với nhau. Nó giống như một câu đố. Mỗi mảnh vừa vặn. Vít, bu lông và mối hàn nối chúng với nhau. Sản phẩm cuối cùng đã sẵn sàng, minh chứng cho kỹ năng và độ chính xác của CNC Gia công.

 

Tầm quan trọng của thiết kế trong gia công chính xác!

• Dung sai

Trong Gia công chính xác CNC, dung sai đóng vai trò là điểm đánh dấu quan trọng. Mọi thành phần đều yêu cầu các biện pháp chính xác. Hãy tưởng tượng các bánh răng trong một chiếc đồng hồ. Mỗi cái phải phù hợp một cách hoàn hảo. Ngay cả độ lệch bề rộng của một sợi tóc cũng có thể dẫn đến thất bại. Độ chính xác trong phép đo, đến từng micromet, đảm bảo hoạt động liền mạch.

• Kích thước

Kích thước tạo thành khuôn khổ của gia công chính xác. Chiều dài, chiều rộng và chiều cao chính xác là không thể thương lượng. Hãy xem xét các công cụ của bác sĩ phẫu thuật.

Mỗi mảnh phải phù hợp với kích thước cụ thể để phẫu thuật thành công. Tương tự, trong gia công chính xác CNC, kích thước chính xác đảm bảo tính hiệu quả và độ tin cậy của máy.

• Lựa chọn vật liệu

Lựa chọn vật liệu là nền tảng. Các vật liệu khác nhau hoạt động độc đáo dưới áp lực. Ví dụ, thép và nhôm có độ bền và tính linh hoạt khác nhau.

Mỗi dự án đòi hỏi phải lựa chọn cẩn thận các vật liệu. Những lựa chọn sai lầm có thể làm tổn hại đến tính toàn vẹn và hiệu suất của sản phẩm.

• Đặc điểm hình học

Độ chính xác hình học là then chốt. Mọi góc độ và đường cong đều phải căn chỉnh chính xác. Hình ảnh một câu đố. Nếu một mảnh bị mất, toàn bộ câu đố sẽ bị ảnh hưởng. Trong Gia công chính xác CNC, ngay cả một lỗi nhỏ về hình học cũng có thể làm hỏng toàn bộ dự án.

• Đường dẫn công cụ

Đường dẫn mà các công cụ thực hiện là rất quan trọng. Những đường dẫn này quyết định độ chính xác của máy. Rẽ sai có thể gây ra thảm họa. Hãy nghĩ về một bản đồ.

Nếu tuyến đường sai, đích đến vẫn không thể đến được. Tương tự, trong gia công chính xác, đường chạy dao chính xác là lộ trình dẫn đến thành công.

• Hoàn thiện bề mặt

Bề mặt hoàn thiện không chỉ mang tính thẩm mỹ. Đó là về chức năng. Lớp hoàn thiện mịn có thể có nghĩa là ít ma sát hơn, tuổi thọ của các bộ phận dài hơn. Hãy tưởng tượng một slide. Càng êm thì xe càng nhanh. Trong Gia công chính xác CNC, bề mặt hoàn thiện vượt trội giúp nâng cao hiệu suất tổng thể của sản phẩm.

 

Vai trò của Sản xuất có sự hỗ trợ của máy tính (CAM) trong CNC!

 

• Tạo đường chạy dao

Trong Gia công chính xác CNC, việc tạo đường chạy dao là rất quan trọng. Phần mềm CAM đóng một vai trò quan trọng. Nó dịch mô hình 3D vào hướng dẫn. Những hướng dẫn này hướng dẫn máy CNC.

Đó là về độ chính xác. Mỗi đường chạy dao phải chính xác. Phần mềm xem xét các yếu tố như hình dạng và kích thước dao cắt. Nó hoạch định các lộ trình để giảm thiểu lãng phí và đạt hiệu quả tối đa.

• Mô phỏng

Trước khi cắt thực tế, CAM cung cấp mô phỏng. Hãy tưởng tượng một máy CNC ảo. Nó bắt chước các hoạt động thực tế. Bạn thấy công cụ đang di chuyển. Nó khắc qua vật liệu kỹ thuật số.

Phần mềm dự đoán các lỗi có thể xảy ra. Hãy suy nghĩ va chạm hoặc hao mòn công cụ. Bước này rất quan trọng. Nó tiết kiệm thời gian và vật liệu. Bằng cách mô phỏng, bạn tránh được những sai lầm tốn kém trong Gia công chính xác CNC thực sự.

• Tạo mã

Phần mềm CAM tạo mã G. Đây là ngôn ngữ dành cho máy CNC. Mã hướng dẫn mọi di chuyển. Nó cho máy biết nơi cần cắt, khoan hoặc tiện. Độ chính xác là không thể thương lượng.

Một lệnh sai có thể làm hỏng một phần. CAM đảm bảo mỗi dòng mã đều hoàn hảo. Nó biến những thiết kế phức tạp thành những sản phẩm hoàn hảo.

• Tối ưu hóa quá trình

CAM không chỉ tạo đường chạy dao. Nó tối ưu hóa chúng. Phần mềm phân tích nhiều đường dẫn. Nó chọn cái tốt nhất. Điều này có nghĩa là cắt giảm thời gian ít hơn. Nó cũng có nghĩa là mài mòn dụng cụ ít hơn.

Mục tiêu là hiệu quả. Đường dẫn tối ưu tiết kiệm thời gian và tiền bạc. Họ sản xuất các bộ phận tốt hơn. CAM giúp máy CNC hoạt động thông minh hơn.

• Điều khiển máy

Giao diện CAM với máy CNC. Nó kiểm soát mọi khía cạnh. Tất cả đều dưới sự chỉ huy của CAM. Phần mềm điều chỉnh theo thời gian thực. Nó đáp ứng với sự khác biệt về vật chất.

Nó thích ứng với sự mài mòn của dụng cụ. CAM đảm bảo máy móc tuân theo kế hoạch một cách hoàn hảo. Nó giống như một nhạc trưởng lão luyện chỉ huy một dàn nhạc.

• Tích hợp thiết kế

CAM tích hợp với phần mềm thiết kế. Điều này tạo ra một quy trình làm việc liền mạch. Nhà thiết kế tạo ra một mô hình. CAM biến nó thành hiện thực. Hai hệ thống nói chuyện với nhau.

Họ đảm bảo sản phẩm cuối cùng phù hợp với thiết kế. Sự tích hợp này là cần thiết. Nó thu hẹp khoảng cách giữa ý tưởng và đối tượng vật chất.

Khía cạnh của CNC

Vai trò của CAM

Những lợi ích

Hạn chế

Thuật ngữ chính

Tích hợp công nghệ

Ứng dụng công nghiệp

Mô phỏng

Trực quan hóa quá trình gia công

Ngăn ngừa lỗi, Tiết kiệm vật liệu

Có thể không tính đến tất cả các biến trong thế giới thực

Gia công ảo, mô phỏng 3D

Phần mềm tạo mô hình 3D

Sản xuất, tạo mẫu

Tạo mã

Chuyển đổi thiết kế thành mã máy

Hợp lý hóa sản xuất, Giảm lập trình thủ công

Phụ thuộc vào khả năng tương thích của phần mềm

Mã G, Xử lý hậu kỳ

Giao tiếp phần mềm với phần cứng

Điện tử, Kỹ thuật chính xác

Tối ưu hóa quá trình

Cải thiện hiệu quả và tốc độ

Giảm thời gian và chi phí, nâng cao chất lượng

Cần cập nhật liên tục

Tốc độ tiến dao, Tốc độ cắt

AI và Machine Learning để tối ưu hóa

Sản xuất hàng loạt, Sản xuất theo yêu cầu

Điều khiển máy

Chỉ đạo hoạt động của máy CNC

Cải thiện độ chính xác, Tự động hóa quy trình

Sự phụ thuộc cao vào độ tin cậy của phần mềm

Giao diện CNC, Điều khiển thời gian thực

IoT để kết nối máy

Robot, Thiết bị y tế

Tích hợp thiết kế

Liên kết thiết kế với sản xuất

Chuyển đổi liền mạch từ thiết kế sang sản xuất

Yêu cầu hệ thống phần mềm tương thích

Tích hợp CAD/CAM, Truyền dữ liệu

Điện toán đám mây để chia sẻ dữ liệu

Nội thất, Làm khuôn

Bảng về vai trò của sản xuất có sự hỗ trợ của máy tính (CAM) trong CNC!

 

Ứng dụng gia công chính xác!

• Bộ phận hàng không vũ trụ

TRONG kĩ thuật hàng không vũ trụ, Các bộ phận thủ công gia công chính xác CNC như lưỡi tuabin. Quá trình này bao gồm các phép đo chính xác, thường xuống tới 0,0001 inch.

Titan, một vật liệu phổ biến, đòi hỏi dụng cụ chính xác. Mỗi bộ phận, từ các tấm thân máy bay đến các bộ phận động cơ, đều thể hiện độ chính xác của gia công. Ngành công nghiệp đánh giá cao độ chính xác này vì sự an toàn và hiệu suất.

• Các thiết bị y tế

Đối với các thiết bị y tế, Gia công chính xác CNC đóng một vai trò quan trọng. Bác sĩ phẫu thuật dựa vào các dụng cụ được chế tạo hoàn hảo.

Các máy móc này sản xuất các sản phẩm như khớp thay thế, mỗi loại cần có kích thước chính xác để phù hợp với bệnh nhân. Thép không gỉ, được biết đến vì tính vệ sinh, là vật liệu được ưa chuộng. Độ chính xác như vậy tác động đến cuộc sống, khiến quá trình này trở nên vô giá trong y học.

• Các thành phần của ô tô

Trong lĩnh vực ô tô, Gia công chính xác CNC đảm bảo độ tin cậy. Khối động cơ và các bộ phận hộp số cần phải có sự lắp đặt chính xác.

Một chiếc ô tô thông thường có hơn 30.000 bộ phận, nhiều bộ phận được gia công theo tiêu chuẩn chính xác. Nhôm được sử dụng vì trọng lượng nhẹ nên cần phải xử lý cẩn thận. Độ chính xác này củng cố sự an toàn và hiệu quả của xe.

• Làm khuôn

Chế tạo khuôn thông qua Gia công chính xác CNC định hình nhiều ngành công nghiệp. Những khuôn này tạo ra mọi thứ từ nắp chai đến bảng điều khiển ô tô. Độ chính xác là điều quan trọng vì một lỗi nhỏ có thể khiến khuôn không thể sử dụng được. Gia công đảm bảo mỗi khuôn đáp ứng các thông số kỹ thuật chính xác, rất quan trọng cho sản xuất hàng loạt.

• nguyên mẫu

Tạo mẫu được cách mạng hóa nhờ Máy gia công chính xác CNC. Nguyên mẫu cho các sản phẩm như điện thoại yêu cầu kích thước chính xác.

Quá trình này cho phép tạo và thay đổi thiết kế nhanh chóng, đẩy nhanh quá trình phát triển. Vật liệu đa dạng từ nhựa đến kim loại, mỗi loại cần có thông số gia công cụ thể. Sự linh hoạt này là cần thiết cho sự đổi mới.

• Thiết bị điện tử

Trong lĩnh vực điện tử, CNC Precision Machining sản xuất các linh kiện như bảng mạch. Độ chính xác là rất quan trọng, vì một sai sót nhỏ có thể khiến thiết bị bị hỏng. Quá trình xử lý các vật liệu như đồng một cách cẩn thận, đảm bảo chức năng. Những bộ phận nhỏ bé, chính xác này là trái tim của thiết bị điện tử hiện đại.

• Máy móc tùy chỉnh

Máy móc tùy chỉnh được hưởng lợi rất nhiều từ gia công chính xác CNC. Các thiết kế độc đáo dành cho các ngành như in ấn hoặc dệt may dựa vào các bộ phận được tùy chỉnh.

Những máy này thường yêu cầu các bộ phận không chuẩn, được chế tạo theo thông số kỹ thuật chính xác. Quá trình này cho phép tùy chỉnh như vậy, đáp ứng nhu cầu đa dạng của ngành.

 

Phần kết luận

Blog đã chia sẻ những hiểu biết sâu sắc về Gia công chính xác CNC. Nó đã giải thích cách những người có tay nghề cao sử dụng các công cụ để tạo hình kim loại một cách tinh xảo. Đối với những người mong muốn tìm hiểu sâu hơn, hãy truy cập CNCYANGSEN. Ở đây, nhiều kiến thức hơn đang chờ đợi, làm sáng tỏ thế giới sản xuất chính xác và hấp dẫn này.

Để lại lời nhắn

Để lại lời nhắn
Nếu bạn quan tâm đến sản phẩm của chúng tôi và muốn biết thêm chi tiết, vui lòng để lại tin nhắn ở đây, chúng tôi sẽ trả lời bạn ngay khi có thể.
nộp

Trang chủ

Các sản phẩm

whatsApp

tiếp xúc